エッチ絵文字恋する - まんこデコメ

エッチ絵文字恋する

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別名、ハーモニックドライブR。もともとはハーモニック・ドライブ・システムズ社の歯車装置である。サーキュラ・スプライン (C/S)、ウェーブ・ジェネレータ (W/G)、フレックススプライン (F/S) から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴によりほとんどのロボットに使用されている。

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二つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をスパーギヤといい、小さい方をピニオンギヤという。ここから、歯数の小さい（10 - 15T位？）平歯車は一般にピニオンギヤとよばれ、スパーギヤとの組み合わせだけでなく、ラック（直線歯車）に組み合わせる歯車や遊星歯車対の衛星ギヤ、モーターに取り付けるギヤなどでも使われる。小径歯車ともいう。

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NCの開発歴史は第2次世界大戦後から行われた。複雑な加工や検査を行うための治工具を高精度で製作するために開発された。初期のNC加工では、紙テープ、あるいはパンチカード上に空けられた穴による加工指示情報を機械が読み取って加工が行われた。紙テープやパンチカードを見ただけではどのような加工が行われるかすぐにはわからず、作成するまではテープなどの作成ミスがわからなかった。またテープが破損して穴情報を再度作成しなければならないこともあった。

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